3月28日，小米汽车官宣：小米YU7，中文发音为小米御7，寓意“陆地战车，御风而行”。

外观方面，小米YU7前盖前唇向外凸起，搭配散热口，日行灯呈十字形，中间有隔断，车顶搭配激光雷达；侧面采用隐藏式门把手、全景式天窗，前翼子板处设有导流槽出风口，充电口位于车辆左后侧；车尾采用透明尾灯灯罩，搭配U型尾灯样式，后部小鸭尾上方设计后扰流板，后窗上方同样设计了一个扰流板，后包围两侧配有导流槽。尺寸为4999/1996/1608（1600）mm，轴距为3000mm，属于中大型SUV。

动力及续航方面，小米YU7采用纯电驱动，电池容量提供96.3度与101.7度两版可选，续航里程最高可达820公里。电机同样提供两版可选，分别为单电机和双电机：双电机最大功率分别为220kW与288kW，综合功率可达508kW（691马力），最高车速为253km/h；单电机后驱车型最大功率为235kW，最高车速为240km/h。

值得一提的是，小米YU7采用了大尺寸轮圈和低风阻轮圈设计，并配备韩泰轮胎。