12月28日消息，在今天的小米汽车技术发布会上，雷军首次公布了旗下智能驾驶技术的最新成果。他表示，小米的目标是要在2024年做到行业第一阵营。据称，目前相关投资已经从33亿追加到47亿元，调用了小米成立于2016年的AI实验室，目前已经拥有3000名AI工程师。

据了解，小米汽车拥有AI全面赋能，全面自研底层算法，对AD三件套（BEV、Transformer、OCC 占用网络）全面自研，并且全面融入大模型。小米汽车还采用变焦BEV技术，能够根据车辆行驶场景切换识别模式；小米汽车还拥有超分辨率占用网络技术，可以提高对障碍物的识别精确度，也支持雨雪天气的智能降噪。

小米汽车还自研了无图方案道路大模型，大模型实时生成道路拓扑，生成高精度的地图，果媲美高精地图，从而实现路口识别，障碍物自动绕行等功能。雷军表示，小米汽车的智能驾驶能力可以应对复杂路况，驾驶员全程0接管，而且小米城区领航辅助NOA将在明年年底实现100城覆盖支持。

除此之外，雷军还展示了小米汽车的代客泊车能力，能够自动过闸、礼让行人、泊入车位及智能召唤等，甚至还可以应对非常窄的机械库位泊车场景。雷军表示，小米汽车具备感知+决策二合一的模型，小米的端到端模型可以感知和决策同步完成，从而可以将200cm的车停进210cm车位。

硬件方面，小米汽车搭载了2颗NVIDIA Orin芯片，可实现508 TOPS算力，还拥有1颗一体式激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达加持。

此外，雷军还公布了小米汽车智能座舱，该座舱搭载高通骁龙8295芯片，基于澎湃OS技术，主要由“中控生态屏”、“翻转式仪表屏”、“HUD”、两个“后排拓展屏”组成，并支持苹果AirPlay及CarPlay。